Ces notes de cours regroupent les outils mathématiques et les techniques utilisés pour l’analyse et la représentation des systèmes dynamiques linéaires multi-variables (ou MIMO: Multi Input Multi Output). On présentent principalement l’analyse par les valeurs singulières (chapitre 2) aprés quelques rappels d’algèbre linéaires (chapitre 1) et le calcul d’une réalisation minimale à partir d’une matrice de transfert (chapitre 3) ou d’un système d’équations différentielles (chapitre 4). Les notions pratiques de gouvernabilité et d’observabilité (grammiens) ainsi la réalisation équilibrée sont abordées dans le chapitre 5. Les méthodes de réduction, bien qu’elles auraient trouvées leur place dans ces notes, ne sont pas présentées ici et nous renvoyons le lecteur aux autres références pour plus de détails.
Les pré-requis pour la lecture de ces notes sont principalement la théorie des asservissements linéaires et les notions de base sur la représentation d’état, la gouvernabilté et l’observabilité des systémes linéaires . ...