Automatique: Systèmes et asservissements à temps continu
Le mot système fait référence étymologiquement à un ensemble organisé. En Automatique, on désigne par système un procédé de nature quelconque qui évolue sous l’action de son entrée u ((input1) et dont l’´evolution est caractérisée par sa sortie y ((output). Si ces deux grandeurs sont des fonctions d’une variable continue t, on parle de système à temps continu, d’entrée u(t) et de sortie y(t).
On s'intéresse dans ce cours à une classe restreinte de systèmes réels à temps continu.
Il s’agit des syst`emes mono-entr´ee mono-sortie lin´eaires invariants, qui sont décrits par une équation différentielle linéaire à coefficients constants.